NASA тестирует автономный луноход Endurance для сбора 100 кг образцов

На 56-й конференции по лунной и планетарной науке в Техасе инженеры NASA Джон Бейкер и Джеймс Кин представили свежие данные о разработке автономного лунохода Endurance. Проект, впервые детально описанный в 2023 году в 296-страничном исследовании, приближается к ключевым этапам реализации. Его цель — выполнить главную рекомендацию десятилетнего планетарного обзора (Planetary Decadal Survey), обозначившего изучение южного полюса Луны как приоритет для программы Lunar Discovery and Exploration.

Endurance должен преодолеть более 2000 км в бассейне Южный полюс — Эйткен — древней ударной структуре, хранящей подсказки о формировании Луны. Этот регион также важен для будущих пилотируемых миссий программы Artemis: ровер соберёт до 100 кг геологических образцов, которые позже заберут астронавты.

С момента публикации концепции команда JPL сосредоточилась на трёх направлениях. Первое — проектирование систем, способных работать в экстремальных условиях. Художественные рендеры уже показали, как Endurance будет взаимодействовать с людьми, но главный вызов — обеспечить автономность. Луноходу предстоит двигаться в 10 раз быстрее марсохода Perseverance, обходя кратеры и валуны при минимальном участии операторов.

Для этого инженеры модернизировали алгоритмы навигации с использованием ИИ. Тестовый ровер Athena получил обновление ПО, позволившее ему передвигаться полуавтономно как днём, так и ночью — критически важная функция для Луны, где ночь длится около 14 земных дней. Одновременно создан прототип ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme and Sloped Terrains), имитирующий 50% масштаб Endurance. Он тестирует преодоление склонов до 30° и работу систем в условиях, близких к лунным.

Следующий шаг — формирование научной группы, которая к концу года определит цели миссии: типы собираемых образцов, приоритетные зоны для бурения и методы анализа данных. Это позволит инженерам уточнить параметры оборудования, включая спектрометры и манипуляторы.

Однако будущее проекта зависит от финансирования. Сокращение бюджета NASA и неопределённость вокруг Artemis создают риски, но в JPL настроены решительно. «Мы продолжаем работу, даже если масштабы миссии изменятся», — заявил Джеймс Кин.

Если разработка сохранит поддержку, то к 2028 году Endurance может отправиться к Луне. Его успех откроет новые возможности: от изучения лунной мантии до создания инфраструктуры для долгосрочных баз. Решение о финальном утверждении миссии ожидается в 2025 году.

 Источник: 56th LPSC