Роботы-многоножки дешевле $1000 готовы заменить ручную прополку и спасти урожаи

Компания Ground Control Robotics (GCR), основанная профессором Даном Голдманом из Технологического института Джорджии, объявила о готовности вывести на рынок роботов-многоножек для автоматизации сельского хозяйства. Устройства, вдохновлённые биологическими системами, сочетают множество сегментов с моторчиками, что позволяет им адаптироваться к сложному ландшафту. Голдман называет их движение «роботофизическим плаванием» — ноги робота преодолевают препятствия, а вынесенные в стороны приводы обеспечивают устойчивость даже на неровных поверхностях.

Роботы GCR ориентированы на участки, где традиционная техника бессильна: виноградники, плантации голубики или клубники с густой растительностью. В отличие от экспериментальных прототипов, эти устройства изначально проектировались для реальных условий. «Наша цель — не просто имитировать природу, а создать надёжный продукт, который решит конкретные проблемы фермеров», — подчёркивает Голдман.

Актуальность разработки подтверждают расчёты: ручная прополка одного акра голубики в Калифорнии обходится в $300, а для клубники — свыше $1000. Дефицит рабочих рук и ужесточение экологических норм заставляют аграриев искать альтернативы пестицидам и дешёвой рабочей силе. Роботы GCR, способные работать круглосуточно, предлагают экономичное решение.

Многоногая конструкция — ключевое преимущество. Четвероногие или колёсные аналоги часто повреждают растения или застревают, тогда как 12-20 ног робота GCR распределяют нагрузку, сводя к минимуму контакт с культурами. Это также упрощает управление: вместо сложных алгоритмов предсказания траекторий система полагается на избыточность ног, что делает движение робота предсказуемым даже в хаотичной среде.

Стоимость одного устройства не превысит $1000, а использование роя позволит охватывать большие территории. Сейчас роботы тестируются для мониторинга растений, но к концу 2025 года их оснастят модулями для механического или лазерного удаления сорняков. Пилотные проекты уже запущены в Джорджии, где инженеры дорабатывают сенсорные системы и алгоритмы навигации.

Помимо сельского хозяйства, GCR рассматривает применение технологии в спасательных операциях и военной сфере.

 Источник: IEEE Spectrum