Япония предоставит "умную" руку для программы Artemis: JAXA поручила GITAI Japan разработку манипулятора для лунохода

Японское аэрокосмическое агентство (JAXA) заключило контракт с дочерней компанией американской GITAI — GITAI Japan — на концептуальное исследование роботизированной руки для лунохода в рамках пилотируемых экспедиций. Соглашение направлено на создание системы, способной работать как автономно, так и под управлением астронавтов в полярных регионах Луны.

Роботизированная рука предназначена для выполнения сложных задач: бурение реголита, сбор образцов грунта, установка научного оборудования массой до 20 кг и обработка грузов. Её ключевая особенность — гибридный режим управления, сочетающий удалённый контроль с автономной работой, что расширит продолжительность исследований даже в отсутствие экипажа. Разработка станет частью японского вклада в программу Artemis, предполагающую долгосрочное присутствие человека на Луне.

GITAI опирается на успешный опыт в космической робототехнике. В 2024 году компания провела тесты манипуляторов на МКС, включая автономную сборку и ремонт, а также запустила спутник класса 16U на низкой околоземной орбите (LEO). Это подтвердило работоспособность систем управления ориентацией и маневрирования. Конструкция руки уже прошла испытания в условиях, имитирующих лунную среду: воздействие реголита, вакуум, вибрацию и радиацию. Уровень технологической готовности (TRL-6) позволяет считать её пригодной для миссий на южном полюсе Луны.

Сейчас GITAI, штаб-квартира которой расположена в Торрансе (Калифорния), активно сотрудничает с NASA, DARPA и коммерческими космическими компаниями США. Перебазирование основной технической команды в США упростило интеграцию с американскими партнёрами.

 Источник: roboticsandautomationnews.com