Подводные роботы провели первое в истории детальное исследование уязвимых экосистем острова Норфолк

Завершилась крупная научная экспедиция к острову Норфолк, в ходе которой с помощью подводных роботов были детально исследованы ранее неизученные рифы. Экспедицию организовал Австралийский музей, а автономные подводные аппараты (AUV), оснащённые высокоразрешающими стереокамерами и навигационными сенсорами, предоставил Сиднейский университет. Работой аппаратов руководил профессор Стефан Уильямс из Австралийского центра робототехники (ACFR).

AUV выполнили детальное картирование морского дна, собрав десятки тысяч изображений и покрыв тысячи квадратных метров. Эти данные станут основой для создания точных трёхмерных моделей уникальных рифовых экосистем и морских местообитаний вокруг острова Норфолк. Полученная информация будет передана местному сообществу острова, морским паркам, а также музеям Австралии и Новой Зеландии для оценки состояния морской флоры и фауны. Для анализа изображений и поиска необычных или редких видов учёные применили методы машинного обучения.

Профессор Уильямс подчеркнул, что это первое столь детальное картирование части морского дна Норфолкского хребта. «Визуальные и акустические сенсоры собрали данные для генерации высокоразрешающих 3D-моделей морского дна и морских местообитаний», — поделился он. Исследователи также планировали, при благоприятных погодных условиях, обследовать затонувший корабль HMAS Sirius — флагман Первого флота, потерпевший крушение 19 марта 1790 года.

Эта экспедиция знаменует завершение второй фазы исследования острова Норфолк, начатого в 2022-2023 годах. Первая фаза представляла собой наземную экспедицию. Тогда учёные изучали наземных животных острова и провели археологические раскопки, в результате которых обнаружили каменные топоры и множество артефактов, относящихся к доевропейскому полинезийскому поселению. Вторая, подводная фаза, помимо изучения морской среды, включала образовательные программы для школьников острова Норфолк.

Экспедиция позволила значительно расширить знания о морском биоразнообразии в этом регионе, что важно для понимания связей между островами и прогнозирования изменений в условиях глобального потепления океана.

 Источник: roboticsandautomationnews