Представлен робот «Олимп», который должен помочь астронавтам исследовать Марс

Разработанный для использования в условиях низкой гравитации, например, на Луне и Марсе, четвероногий робот Olympus («Олимп») использует «двойные» конечности с сочлененными коленями и лапообразными ступнями для маневренного передвижения. На испытательном полигоне Orbital Robotics Interactive Test (ORBIT) Европейского космического агентства (ЕКА) в Нидерландах робот недавно продемонстрировал свою способность стабилизироваться, прыгать и менять ориентацию в условиях искусственной микрогравитации.

В условиях пониженной гравитации, например, на Марсе, которая составляет около 38% от земной, способность робота к прыжкам может стать мощным преимуществом, позволяя ему преодолевать препятствия, которые остановили бы традиционные колёсные вездеходы. Роботы, подобные Olympus, также могли бы проникать под землю, например, в лавовые туннели или пещеры, исследование которых с помощью дронов или летающих зондов слишком рискованно, пояснил в заявлении ЕКА Йорген Анкер Ольсен, разработчик и создатель робота.

Во время испытаний Olympus был установлен вверх ногами на одной из плавучих платформ ORBIT, которая скользит на тонкой воздушной подушке по плоскому полу без какого-либо трения, воспроизводя состояние невесомости и свободного парения в двух измерениях. Это позволило команде протестировать весь диапазон движений ног робота.

Используя обучение с подкреплением — метод машинного обучения, основанный на пробах и ошибках, — Olympus научился самостоятельно контролировать свою ориентацию при вращении платформы. Робот использовал движения, похожие на плавательные, чтобы выровняться, и успешно выполнил серию прыжков от стены к стене, приземляясь на все четыре лапы.

 Источник: space.com