Маск: лидары делают беспилотные автомобили более опасными, главное — это камеры

Генеральный директор Tesla Илон Маск заявил, что лидары и другие датчики не являются необходимыми для автономного вождения, и даже указав, что использование LiDAR делает беспилотные автомобили более опасными.

В недавнем интервью генеральный директор Uber Дара Хосровшахи считает правильным подход, используемый компанией Waymo, занимающейся разработкой беспилотных автомобилей Google, с использованием таких устройств, как лидар и радары.

Он отметил: «Твердотельный лидар стоит всего 500 долларов. Почему бы не использовать лидар для достижения сверхчеловеческого уровня безопасности? Все наши партнёры используют комбинацию камер, радара и лидара, и я лично считаю это правильным решением, но я могу и ошибаться».

Маск опроверг комментарии Хосровшахи, отметив, что опыт Tesla показал, что лидары и радары на самом деле снижают безопасность, а не повышают её. Маск пояснил, что данные таких датчиков, как лидары и радары, иногда расходятся с данными камер, что приводит к неоднозначности данных датчиков и, в свою очередь, увеличивает риск. Он также отметил, что ориентация Tesla на системы чистого машинного зрения повысила безопасность автомобилей.

Маск написал в социальных сетях: «Лидары и радары снижают безопасность из-за конфликта датчиков. Если показания лидара/радара и камеры расходятся, кому из них верить? Эта неоднозначность датчиков приводит к увеличению риска, а не к его снижению. Вот почему Waymo не может ездить по шоссе. Мы отключаем радар в Tesla для повышения безопасности. Камеры — это главное».

Tesla успешно запустила пилотные проекты Robotaxi на основе своей технологии автономного вождения с системой компьютерного зрения в Остине и районе залива Сан-Франциско.

 Источник: ithome