Впервые в России: автомобиль-беспилотник проехал 400 км без вмешательства человека

Компания Яндекс рассказала об установленном рекорде поездки автомобиля-беспилотника полностью в автономном режиме. Легковой автономный автомобиль Яндекса совершил самостоятельную поездку по маршруту Москва — Тула — Москва. 

Как отметили в пресс-службе, во время поездки водитель-испытатель находился в кресле, но ни разу не вмешивался в управление. В основе разработанной Яндексом технологии автономного управления лежит нейросеть-трансформер, которая обучена на массиве данных о действиях опытных водителей. Нейросеть предсказывает поведение других участников движения и планирует траекторию с учётом прогноза. В Яндексе рассказали:

Под руководством ML-планировщика машина выполняла активное маневрирование, уступала дорогу общественному транспорту, аккуратно объезжала зоны дорожных работ и миновала пункты взимания платы на трассе — расчёт за проезд производился транспондером. 

Общая протяжённость маршрута составила почти 400 км. Он проходил по улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 «Дон». На пути встречались развязки, регулируемые и нерегулируемые перекрёстки, а плотность потока менялась — в городе возникали заторы, а на трассах движение было преимущественно свободным. Целиком видео поездки можно посмотреть по ссылке (полная запись с камер продолжительностью 6 часов 7 минут — без склеек и монтажа). 

Грузовые автономные автомобили Яндекса с мая 2025 года выполняют коммерческие перевозки для сети «Магнит» по маршруту Коломна — Тула. За это время они проехали более 130 тысяч километров и перевезли около 4 000 тонн груза.

Первые испытания роботакси Яндекс провёл в 2023 году в московском районе Ясенево. За три месяца машины выполнили более 1 700 поездок с пассажирами. В 2026 году Яндекс запустит роботакси и в других районах города. Перевозить пассажиров будут 200 автономных автомобилей — вызвать их можно будет в приложении «Яндекс Go».
 

 Источник: Яндекс