Более 10 кВт мгновенной мощности и крутящий момент 530 Н·м. Презентацию новейшего робота-гуманоида Phybot M1 начали с эффектного сальто

Phybot, стартап, основанный выпускниками Университета Цинхуа, представил M1 — полноразмерного электрического гуманоида, который продемонстрировал сальто назад.

Сообщается, что в Phybot M1 используются приводы собственной разработки, которые способны развивать максимальный крутящий момент 530 Н·м, что значительно превосходит показатели многих современных роботов-гуманоидов. Возможно, более важным для динамичного движения является заявленная плотность крутящего момента 200 Н·м/кг.

«Более высокий крутящий момент приводит к большей взрывной силе, — отметил отраслевой обозреватель CyberRobo. — Более высокая пиковая плотность крутящего момента, подобно более плотным мышцам, позволяет создавать огромную силу в меньшем и более лёгком объёме».

Phybot заявляет, что робот способен генерировать более 10 кВт мгновенной мощности. Трансмиссия также рассчитана на ударные нагрузки, в пять раз превышающие её допустимую перегрузку, что является необходимым показателем прочности для машины, способной выдерживать собственный вес после манёвров в воздухе.

Рост робота M1 составляет 172 см. Интеллект робота основан на гибридной вычислительной архитектуре, сочетающей в себе видеокарту Nvidia Jetson Orin и процессор Intel Core i7. Для восприятия информации он использует стандартный, но надежный набор из 3D-лидара, стереокамер и инерциального измерительного блока (IMU).

Phybot нацелена на цену ниже 42 000 долларов.

 Источник: humanoidsdaily