Робот-каратист T800 получил 29 степеней свободы и быстросъемный аккумулятор

Компания EngineAI официально представила своего гуманоидного робота T800, который рекламируется как «герой боевиков» в ходе тизерной кампании.

Ранее было опубликовано видео с участием боевого робота T800, которое удивило пользователей сети. Разработчики заявили, что видео было снято полностью вживую, без использования компьютерной графики, искусственного интеллекта или ускорения. В ролике робот выбивает дверь, выполняет эффектные «вертушки», а также удары в прыжке в стиле Брюса Ли.

Теперь стали известны основные технические характеристики:

• Степени свободы (DOF): 29 степеней свободы всего тела (исключая руки), по 6 степеней свободы в каждой ноге и по 7 в каждой руке;
• Мощность: максимальный крутящий момент в сочленении составляет 450 Н·м — это объясняет взрывную способность робота к прыжкам;
• Скорость: максимальная скорость передвижения 3 м/с (примерно 10,8 км/ч);
• Вычисления: версии Pro и Max работают на базе чипа Nvidia Jetson Thor, способного выполнять 2000 TOPS (FP4), что подтверждает сохраняющуюся зависимость сектора от американских кремниевых технологий для высокопроизводительных систем искусственного интеллекта;
• Зрение: робот оснащен камерами глубины Intel RealSense D415/D435i и комплектом датчиков AC1;
• Продолжительность работы: быстросъемный аккумулятор на 72 В обеспечивает время работы от 2 до 4 часов.

T800 — это полноразмерный гуманоид, разработанный для выполнения сложных задач. Его рост составляет 1,85 метра, масса — 85 килограммов, он оснащён 41 шарниром, твердотельным аккумулятором и кожухами из алюминиевого сплава.

 Источник: humanoidsdaily