В MIT создали систему, которая по голосовой команде проектирует 3D-объекты и собирает реальный предмет из модульных кубов

Учёные Массачусетского технологического института (MIT) представили систему, которая позволяет собирать физические объекты из модульных деталей по голосовой команде. Она использует искусственный интеллект для генерации трёхмерной модели и роботизированную руку, которая по этой модели выполняет сборку.

Работа системы делится на несколько шагов. Сначала модуль распознавания речи переводит запрос пользователя в текст и передаёт его языковой модели. Далее генеративный ИИ создаёт цифровой 3D-макет нужного предмета. Алгоритм разбивает его на отдельные строительные блоки. После этого модуль проверяет конструкцию на соответствие физическим ограничениям: количество и форму элементов, прочность связей, отсутствие «нависающих» частей. Затем система планирует порядок сборки и прокладывает траекторию для роботизированной руки.

В отличие от 3D-печати, которой требуется от нескольких часов до нескольких дней, новая система собирает объекты за минуты. Сейчас она умеет создавать мебель (стулья, полки, кресла, способна создать небольшой стол) и декоративные элементы вроде статуэток.

Модульные детали можно разбирать и использовать повторно. Разработчики планируют усилить несущую способность конструкций, заменив магнитные крепления на более прочные соединения.

Разработка была представлена на симпозиуме Association for Computing Machinery (ACM) по вычислительному производству (SCF '25), который прошёл в MIT 21 ноября.

Система упрощает проектирование и делает производство доступным для людей без опыта в 3D-моделировании и робототехнике, приближая будущее, в котором создание функциональных объектов станет быстрым и ресурсосберегающим.

 Источник: MIT News