Беспилотники получат навигацию без GPS: представлена система Anello Aerial INS

Компания Anello Photonics представила Anello Aerial INS — компактную инерциальную навигационную систему (INS) на основе кремниевого фотонного оптического гироскопа (SiPhOG). Система предназначена для обеспечения навигации в условиях отсутствия или подавления сигнала глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), таких как GPS.

По словам генерального директора Anello Photonics Марио Паниччиа, Anello Aerial INS сочетает в себе SiPhOG, оптимизированные для авиации алгоритмы объединения данных с датчиков и интегрированную многодиапазонную GNSS. Это позволяет беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) сохранять курс при воздействии помех, многолучевого распространения, спуфинга или полного отсутствия сигнала GNSS.

В основе SiPhOG лежит технология интегрированной фотонной системы-на-чипе (SoC). Оптический гироскоп разделяет два луча света, направляет их в катушку и затем объединяет, используя фазовый сдвиг для определения скорости вращения. По словам вице-президента Anello Photonics Герхарда Боичука, устройство может быть размещено на чипе размером 1 дюйм (6,45 см²).

Anello Aerial INS использует механизм объединения данных с датчиков на основе расширенного фильтра Калмана (EKF) и алгоритмы, настроенные для лётных профилей, что обеспечивает точность навигации >98% без использования камер или оптоволоконных кабелей. Система интегрирована с многодиапазонными GNSS-приёмниками и готова к использованию на различных платформах.

Ключевые особенности Anello Aerial INS:

• Трёхосевые оптические гироскопы SiPhOG с дрейфом курса <0,5^°/ч.
• Двойные трёхчастотные GNSS-приёмники, работающие со всеми созвездиями спутников
• Обнаружение спуфинга GNSS
• Драйверы для PX4 и ArduPilot, стандартные интерфейсы (Ethernet, RS-232, RS-422, CAN) и синхронизация (PPS Out/PPS Sync In)
• Оптимизация алгоритмов для различных лётных профилей
• Компактность и малый вес: 11,1 x 8,6 x 4,8 см, 0,4 кг, потребление <6 Вт
• IP68 водонепроницаемость, устойчивость к коррозии, солевому туману и химическим веществам

Серийные поставки начнутся во втором квартале 2026 года.

 Источник: The Robot Report