Ровер NASA Perseverance теперь сам определяет свое местоположение: «марсианский GPS» работает с точностью до 25 см

Марсоход NASA Perseverance достиг нового уровня автономности, научившись самостоятельно определять свое местоположение на Марсе с высокой точностью. Это стало возможным благодаря использованию усовершенствованной системы навигации, аналогичной GPS на Земле. Об этом сообщила пресс-служба NASA. 

Ранее для определения местоположения марсохода требовалось участие специалистов на Земле, что замедляло процесс исследования. Теперь Perseverance может самостоятельно корректировать свой маршрут и избегать препятствий. В NASA пояснили:

Представьте, что вы совершенно одни, едете по каменистой, суровой пустыне без дорог, без карты, без GPS и с возможностью позвонить кому-нибудь не чаще одного раза в день, чтобы точно узнать, где вы находитесь. Именно это переживает марсоход НАСА «Персеверанс» с момента своей посадки на Марс пять лет назад.

Новая технология разработана в  Лаборатории реактивного движения NASA JPL в Южной Калифорнии и получила название Mars Global Localization. Она использует алгоритм, который быстро сравнивает панорамные изображения с навигационных камер марсохода с бортовыми картами орбитального рельефа. Работая на процессоре, который Perseverance первоначально использовал для связи с марсианским вертолетом Ingenuity, алгоритм затрачивает около двух минут на определение местоположения марсохода с точностью до 25 сантиметров. 

После обновления ровер впервые успешно применил технологию Mars Global Localization в ходе плановой миссии 2 февраля, а затем повторно 16 февраля 2026 года. Ванди Верма, главный инженер по робототехнике миссии в NASA JPL отметила:

Это все равно что наделить марсоход GPS. Теперь он сможет самостоятельно определять свое местоположение на Марсе. 
Это означает, что марсоход сможет автономно преодолевать гораздо большие расстояния, поэтому мы сможем исследовать большую часть планеты и получить больше научных данных.

По словам  инженера, технологию сможет использовать практически любой другой марсоход, движущийся быстро и на большие расстояния. 

 Источник: NASA, Иллюстрация