Вид главный
Вид 1
 |
|
Робот Unitree A1 Quadruped robot четырехопорный робот модели А 1 комплектации Basic (A101-BV)
Unitree A1 Quadruped robot: четырехопорный робот модели А1 в комплектации Basic (A101-BV)
Unitree A1 — это четырехопорный робот, который предназначен для различных задач и исследований. Он может использоваться в образовательных целях, для разработки новых технологий и в других областях.
Основные характеристики:
Модель: A1.
Комплектация: Basic (A101-BV).
Робот имеет компактный размер и небольшой вес, что делает его удобным для транспортировки и использования в различных условиях.
Четырехопорный робот Unitree A1 обладает высокой маневренностью и проходимостью, что позволяет ему передвигаться по различным поверхностям и преодолевать препятствия. Это делает его полезным инструментом для исследования окружающей среды, проведения экспериментов и выполнения других задач.
Если вам нужен надежный и универсальный робот для решения различных задач, то Unitree A1 может стать отличным выбором.
| Тип |
Четырехопорный робот |
| Модель |
A1 Basic (A101-BV) |
| Назначение |
Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями |
| Тип движителя |
Опоры |
| Количество движителей |
4 |
| Дополнительная поддержка |
Не требуется |
| Количество двигателей |
4 |
| Мощность силовой установки |
Максимальный крутящий момент - 33.5NM |
| Варианты передвижения |
Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий |
| Максимальная скорость |
11.8 км/ч (3.3 м/с) |
| Преодоление препятствий, см |
8 |
| Макс.наклон поверхности, град. |
30 |
| Количество степеней свободы |
12 |
| Фото/видеосъемка |
Да. Передача HD видео. Задержка передачи - 0.1~0.2 секунды. |
| 3D камеры |
Intel RealSense D435i |
| Прокладывание маршрута |
Самостоятельное и программное прокладывание маршрута. Функция следования за человеком |
| Функции распознавания |
Распознавание человека |
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi, Bluetooth |
| Поддерживаемые частоты WiFi |
2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц); 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц) |
| Внимание |
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт) |
| Проводные интерфейсы |
2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудования |
| Установленное оборудование |
По одному сенсору давления (тензодатчики) на каждой опоре |
| Допустимая нагрузка, кг |
5 |
| Требование к нагрузке |
Максимальная грузоподъемность - 5кг (стоя на месте) |
| Электропитание |
Вход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 24 В (DC). |
| Емкость аккумулятора |
4200 mAh |
| Время зарядки, мин |
60 |
| Время работы на одном заряде, max, мин |
150 |
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+40C |
| Защита от внешнего воздействия |
IP20 |
| Поддерживаемые ОС |
Ubuntu OS и ROS |
| Языки программирования |
Программирование посредством SDK |
| Материал корпуса |
Алюминий, пластик |
| Цвет |
Черный |
| Особенности |
Скорость движения суставов - 21 радиан в секунду. Аварийная остановка, защита от падений и перегрева. Предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве, коротком замыкании. ПО Webots, Gazebo, RViZ |
| Вид поставки |
RTL |
| Ширина, мм |
300 |
| Высота, мм |
400 |
| Глубина, мм |
500 |
| Комплект поставки |
Робот, документация, комплект внешних кабелей, зарядное устройство, аккумулятор, резиновые подушечки для опор (4шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама |
|
