Вид главный
|
Программно-аппаратный комплекс бренда AgiBot модели A2 (Agibot A2)
| Тип |
Гуманоидный робот |
| Модель |
A2 |
| Назначение |
Для задач промышленной, исследовательской и образовательной автоматизации |
| Тип движителя |
Опоры |
| Количество движителей |
2 |
| Количество степеней свободы |
40 |
| Особенности степеней свободы |
40+ (без эффектора) + 6 DOF эффектора |
| 3D камеры |
RGB‑D камеры |
| Лазерные дальномеры |
лидар 360° |
| Микрофоны |
Да |
| Беспроводные интерфейсы |
Wi‑Fi 6, 5G (опция) |
| Внимание |
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт) |
| Проводные интерфейсы |
Ethernet |
| Управление |
автономный, управление через VR, удалённое управление AgiBot Console |
| Дополнительные функции |
автономная навигация, манипулирование, взаимодействие с человеком, сбор данных, выполнение сценариев |
| Допустимая нагрузка, кг |
5 |
| Электропитание |
От встроенной батареи с зарядкой от сети 220 Вт |
| Время работы на одном заряде, мин |
120 |
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+45C |
| Требования к окружающей среде, влажность |
80% |
| Цвет |
Белый |
| Особенности |
IP54, вычислительная платформа NVIDIA Jetson AGX Orin , радиус поворота корпуса 600мм, коллаборативная работа, VR-управление, поддержка ROS и AI SDK, сенсорное восприятие 360°, автономная навигация, удалённый мониторинг, OTA-обновления |
| Вид поставки |
RTL |
| Вес, кг |
69 |
| Комплект поставки |
Робот, док-станция для зарядки, кабель питания, транспортировочный кейс, рама, аккумулятор, документация, ПО |
|
