Вид главный
Вид 1
 |
Вид 2
 |
Вид 3
 |
Вид 4
 |
Вид 5
 |
Вид 6
 |
Вид 7
 |
Вид 8
 |
Вид 9
 |
|
Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Basic (G1 BASIC)
| Тип |
Гуманоидный робот |
| Назначение |
Программно-аппаратный комплекс |
| Процессоры |
8-ядерный |
| Тип движителя |
Опоры |
| Количество движителей |
2 |
| Дополнительная поддержка |
Не требуется |
| Варианты передвижения |
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения |
| Максимальная скорость |
2 м/сек |
| Количество степеней свободы |
23 |
| Особенности степеней свободы |
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1 |
| 3D камеры |
Камера глубины |
| Лазерные дальномеры |
3D Lidar |
| Динамики |
Стерео-динамики 5Вт |
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Поддерживаемые частоты WiFi |
2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц); 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц) |
| Внимание |
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт) |
| Управление |
ручное (контроллер) |
| Установленное оборудование |
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435 |
| Требование к нагрузке |
Макс.нагрузка на руку - 2кг |
| Электропитание |
54VDC/5A |
| Емкость аккумулятора |
9000 |
| Время работы на одном заряде, мин |
120 |
| Материал корпуса |
Алюминий |
| Цвет |
Серебристый |
| Особенности |
Без возможности разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 90N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей. |
| Вид поставки |
RTL |
| Ширина, мм |
450 |
| Высота, мм |
1270 |
| Глубина, мм |
200 |
| Вес, кг |
35 |
| Комплект поставки |
Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор (опция), комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт) опционально, джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция) |
|
