| Тип |
Гуманоидный робот |
| Модель |
G1 |
| Назначение |
Промышленное производство, лабораторные исследования и пр. |
| Процессоры |
Jetson AGX Orin 64GB (до 275 TOPS) |
| Тип движителя |
Колеса |
| Количество движителей |
2 |
| Дополнительная поддержка |
передние и задние колеса |
| Варианты передвижения |
вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте. |
| Максимальная скорость |
1.2 м/с |
| Количество степеней свободы |
26 |
| Особенности степеней свободы |
6 степеней свободы - "кисти рук" (могут быть использованы двухпальцевые захваты), 20 - сам робот (поворот и движение "торса" вверх-вниз, наклон вперед, движение руками и т.д). 50 сантиметров (от 130 до 180 см) - изменение положения "торса" по вертикали. Рабочая высота - до 2 метров |
| 3D камеры |
3 камеры RGBD, 5 камер типа "рыбий глаз" |
| Лазерные дальномеры |
LiDAR |
| Прокладывание маршрута |
Самостоятельное прокладывание маршрута с избеганием столкновений |
| Установленное оборудование |
сенсоры усилия по шести осям на "кистях рук" |
| Требование к нагрузке |
нагрузка до 3 кг на одну руку |
| Время работы на одном заряде, мин |
240 |
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+40C |
| Защита от внешнего воздействия |
Для работы внутри помещений |
| Материал корпуса |
Алюминий, пластик |
| Цвет |
Белый |
| Особенности |
Возможность использования проводного подключения при работе на одном месте. Кнопка аварийной остановки на корпусе. Взаимодействие с другими роботами. Мониторинг состояния суставов. |
| Вид поставки |
RTL |
| Высота, мм |
130 |
| Вес, кг |
150 |
| Комплект поставки |
Робот, документация, аккумулятор (опция), комплект кабелей (опция), зарядное устройство (опция), VR-очки и контроллеры для управления, кейс для перевозки, два ключа включения, два дефлектора. |
