Вид главный
Вид 1
 |
Вид 10
 |
Вид 11
 |
Вид 12
 |
Вид 2
 |
Вид 3
 |
Вид 4
 |
Вид 5
 |
Вид 6
 |
Вид 7
 |
Вид 8
 |
Вид 9
 |
|
Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Edu Ultimate B (в комплекте с руками Dex3-1 с тач-сенсорами) (G1 Edu Ultimate B with Dex3-1)
| Тип |
Гуманоидный робот |
| Назначение |
Программно-аппаратный комплекс для разработок |
| Процессоры |
8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin |
| Тип движителя |
Опоры |
| Количество движителей |
2 |
| Дополнительная поддержка |
Не требуется |
| Варианты передвижения |
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения |
| Максимальная скорость |
2 м/сек |
| Количество степеней свободы |
43 |
| Особенности степеней свободы |
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2 |
| 3D камеры |
Камера глубины |
| Лазерные дальномеры |
3D Lidar |
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Проводные интерфейсы |
3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps |
| Управление |
ручное (контроллер) |
| Установленное оборудование |
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс, кисти Dex3-1 на две руки с девятью сенсорами усилия каждая |
| Требование к нагрузке |
Макс.нагрузка на руку - 3кг |
| Электропитание |
54VDC/5A |
| Емкость аккумулятора |
9000 |
| Время работы на одном заряде, мин |
120 |
| Материал корпуса |
Алюминий |
| Цвет |
Серебристый |
| Особенности |
Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Захваты-"кисти рук" с сенсорами усилия с диапазоном 10~2500г. Отсутствие внешних кабелей. |
| Вид поставки |
RTL |
| Ширина, мм |
450 |
| Высота, мм |
1270 |
| Глубина, мм |
200 |
| Вес, кг |
37 |
| Комплект поставки |
Робот, комплект документации, зарядное устройство, захваты-"кисти рук" Dex3-1 - 2шт, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт |
|
