Вид главный
Вид 1

|
Вид 2

|
Вид 3

|
Вид 4

|
Вид 5

|
|
Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели A1 версии Explorer (A101-EXP)
Бионический четырехопорный робот Unitree A1 версии Explorer
Unitree A1 Explorer — это передовой бионический робот, разработанный для решения разнообразных задач. Он оснащён четырьмя опорами, что обеспечивает ему высокую устойчивость и манёвренность. Робот может передвигаться по различным поверхностям, включая неровные и наклонные.
Основные характеристики: Высокая манёвренность. Благодаря четырём опорам, робот может легко перемещаться в различных направлениях, объезжая препятствия и адаптируясь к изменениям окружающей среды. Прочность и надёжность. Робот изготовлен из прочных материалов, которые обеспечивают его долговечность и устойчивость к повреждениям. Универсальность. Unitree A1 Explorer может использоваться в различных областях, таких как исследования, производство, логистика и т. д. Интеллектуальное управление. Робот оснащён системой управления, которая позволяет ему автоматически адаптироваться к окружающей среде и выполнять задачи с высокой точностью.
Этот робот станет незаменимым помощником в вашей работе или исследованиях. Он поможет вам автоматизировать рутинные задачи, повысить эффективность и достичь новых результатов.
| Тип |
Четырехопорный робот |
| Модель |
A1 Explorer |
| Назначение |
Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями |
| Процессоры |
Intel Atom + NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Тип движителя |
Опоры |
| Количество движителей |
4 |
| Дополнительная поддержка |
Не требуется |
| Количество двигателей |
4 |
| Мощность силовой установки |
Максимальный крутящий момент - 33.5NM |
| Варианты передвижения |
Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий |
| Максимальная скорость |
11.8 км/ч |
| Преодоление препятствий, см |
8 |
| Макс.наклон поверхности, град. |
30 |
| Количество степеней свободы |
12 |
| Фото/видеосъемка |
Да. Задержка передачи - 0.1~0.2 секунды. |
| 3D камеры |
Intel RealSense D435i |
| Лазерные дальномеры |
2D LiDAR (Slamtec Mapper M2M2) |
| Прокладывание маршрута |
Самостоятельное и программное прокладывание маршрута. Динамическое определение и обход препятствий. Автономное позиционирование. |
| Функции распознавания |
Распознавание жестов |
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi, Bluetooth |
| Поддерживаемые частоты WiFi |
5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц); 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц) |
| Внимание |
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт) |
| Проводные интерфейсы |
2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудования |
| Установленное оборудование |
По одному сенсору давления (тензодатчики) на каждой опоре |
| Допустимая нагрузка, кг |
5 |
| Требование к нагрузке |
Максимальная грузоподъемность - 10кг (стоя на месте) |
| Электропитание |
Вход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 24 В (DC). |
| Емкость аккумулятора |
4200 mAh |
| Время зарядки, мин |
60 |
| Время работы на одном заряде, мин |
150 |
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+40C |
| Защита от внешнего воздействия |
IP20 |
| Поддерживаемые ОС |
Ubuntu OS и ROS |
| Языки программирования |
Программирование посредством SDK |
| Материал корпуса |
Алюминий, пластик |
| Цвет |
Черный |
| Особенности |
Скорость движения суставов - 21 радиан в секунду. Аварийная остановка, защита от падений и перегрева. Предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве, коротком замыкании. ПО Webots, Gazebo, RViZ |
| Вид поставки |
RTL |
| Ширина, мм |
300 |
| Высота, мм |
400 |
| Глубина, мм |
500 |
| Комплект поставки |
Робот, документация, интерфейсный кабель (1шт), кабель micro-USB (1шт), зарядное устройство, аккумулятор (2шт), пульт управления, резиновые подушечки для опор (4шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама |
|