 |
|
|
|
|
Каталог описаний
Каталог описаний
UFACTORY
Рука-манипулятор UFACTORY Lite 6, модель LI10
1227585
Вид главный
|
Рука-манипулятор UFACTORY Lite 6, модель LI10
| Тип |
Робот-манипулятор |
| Назначение |
Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях. |
| Тип движителя |
Нет (стационарный) |
| Количество двигателей |
6 |
| Максимальная скорость |
0.5 м/с |
| Количество степеней свободы |
6 |
| Особенности степеней свободы |
Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.5мм. |
| Проводные интерфейсы |
Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 8x DI, 8x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485(altern.) |
| Управление |
Протокол Modbus TCP |
| Установка доп.оборудования |
Захваты: механический (Gripper Lite), вакуумный (Vacuum Gripper Lite) |
| Допустимая нагрузка, кг |
3 |
| Электропитание |
24VDC 14.66A. Номинальное энергопотребление - 150W, максимальное - 350W |
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+50C |
| Защита от внешнего воздействия |
для работы внутри помещений |
| Языки программирования |
Pyton, C++, ROS, ROS2 |
| Материал корпуса |
Алюминий, углеродное волокно |
| Цвет |
Белый |
| Особенности |
Максимальное расстояние - 440мм. Встроенный модуль управления. Площадь основания - 130x140мм, крепежные отверстия - M5x4(114x114мм) |
| Вид поставки |
RTL |
| Вес, кг |
8 |
| Комплект поставки |
Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector) |
|
Увидели ошибку в названии или описании товара? Выделите её и нажмите Ctrl+Enter!
|
|
|
|
