Вид главный
|
Рука-манипулятор UFACTORY 850, модель XI15
| Тип |
Робот-манипулятор |
| Назначение |
Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях. |
| Тип движителя |
Нет (стационарный) |
| Количество двигателей |
6 |
| Максимальная скорость |
1 м/с |
| Количество степеней свободы |
6 |
| Особенности степеней свободы |
Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.02мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -132~+132гр (2), -242~+3.5гр (3), +/-360гр (4), -124~+124гр (5), +/-360гр (6). |
| Проводные интерфейсы |
Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 |
| Управление |
Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP |
| Установка доп.оборудования |
Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) |
| Допустимая нагрузка, кг |
5 |
| Электропитание |
48VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 240W, максимальное - 1000W |
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+50C |
| Защита от внешнего воздействия |
для работы внутри помещений |
| Языки программирования |
Pyton, C++, ROS, ROS2 |
| Материал корпуса |
Алюминий, углеродное волокно |
| Цвет |
Белый |
| Особенности |
Максимальное расстояние - 850мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 190мм, крепежные отверстия - M8x4 |
| Вид поставки |
RTL |
| Вес, кг |
20 |
| Комплект поставки |
Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector) |
|
