Вид главный
Вид 1
 |
Вид 10
 |
Вид 11
 |
Вид 12
 |
Вид 2
 |
Вид 3
 |
Вид 4
 |
Вид 5
 |
Вид 6
 |
Вид 7
 |
Вид 8
 |
Вид 9
 |
|
Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии E (G1 E)
| Тип |
Гуманоидный робот |
| Модель |
Edu Professional-E |
| Назначение |
Программно-аппаратный комплекс для разработок |
| Процессоры |
8-ядерный. NVIDIA Jetson Orin 100 TOPs |
| Тип движителя |
Опоры |
| Количество движителей |
2 |
| Дополнительная поддержка |
Не требуется |
| Варианты передвижения |
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения |
| Максимальная скорость |
2 м/сек |
| Количество степеней свободы |
35 |
| Особенности степеней свободы |
"Кисти рук" - 5 степеней свободы (у каждой), "торс" - 1 степень свободы, "ноги" - 6 |
| 3D камеры |
Камера глубины |
| Лазерные дальномеры |
3D Lidar |
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Управление |
ручное (контроллер) |
| Установленное оборудование |
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два захвата ("кисти рук") BrainCo Revo 2 Basic |
| Требование к нагрузке |
Макс.нагрузка на руку - 3кг |
| Электропитание |
54VDC/5A |
| Емкость аккумулятора |
9000 |
| Время работы на одном заряде, max, мин |
120 |
| Материал корпуса |
Алюминий |
| Цвет |
Серебристый |
| Особенности |
Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей. |
| Вид поставки |
RTL |
| Ширина, мм |
450 |
| Высота, мм |
1320 |
| Глубина, мм |
200 |
| Вес, кг |
35 |
| Комплект поставки |
Робот, документация, захват BrainCo Revo 2 Basic (2шт), зарядное устройство, аккумулятор, комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт) |
|
