Каталог описаний
Каталог описаний
Комплектующие и аксессуары для роботов
Кисть-рука The Dexterous Hand RH56E2-2L-T1 (левая,1 шт.) бренда Inspire Robots
1229643
Вид главный
|
Кисть-рука The Dexterous Hand RH56E2-2L-T1 (левая,1 шт.) бренда Inspire Robots
| Предупреждение |
Не является самостоятельным устройством. Используется только в составе роботизированного комплекса. |
| Тип |
Части робота. Кисть-рука |
| Модель |
RH56E2-2L-T1 |
| Основные функции |
Механический пятипалый захват для захвата и манипулирования небольшими предметами |
| Совместимость |
Роботы Unitree G1 Basic |
| Питание |
24VDC/0.2A (от основного устройства - робота) |
| Материал |
Пластик, алюминий |
| Цвет |
Белый с черным |
| Длина, мм |
93 |
| Высота, мм |
211.5 |
| Глубина, мм |
47.5 |
| Вес нетто, кг |
0.79 |
| Особенности |
Левая кисть. Интерфейс - ModbusTCP+CAN или RS485. 6 степеней свободы. 12 суставов. Встроены 6 сенсоров усилия. Количество тактильных сенсоров - 5-17. Ток покоя - 0.2A. Пиковый ток - 4A. Повторяемость - ±0.2мм. Максимальное выходное усилие на кончике пальца - 30N. Большой палец: диапазон бокового поворота - свыше 85 градусов, угловая скорость движения - свыше 130°/с. Четыре пальца: угловая скорость движения - свыше 200°/с. Посадочные размеры фланца - Ø50 / Ø38. Установка при помощи фланца. |
| Вид поставки |
RTL |
| Комплект поставки |
Кисть-рука (1 шт.), фланец монтажный AMF-RH-UT-IA-C2 (1 шт.), кабель соединительный AEL-RH-FTP-2F1 (1 шт.), кабель испытательный AEL-UT-1XT-2DC (1 шт.), преобразователь интерфейса USB Type-C / USB модели TTU-001 (1 шт.). |
|
Увидели ошибку в названии или описании товара? Выделите её и нажмите Ctrl+Enter!
